造成焊接機(jī)械手臂出現(xiàn)故障的原因有哪些？

隨著電子以及計(jì)算機(jī)技術(shù)數(shù)控及智能機(jī)械手臂技術(shù)的發(fā)展，激光焊接機(jī)械手臂技術(shù)其技術(shù)已日益成熟，因?yàn)榫哂袩o(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。但即便是專(zhuān)業(yè)的機(jī)械手臂經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用后，依然可能會(huì)發(fā)生一些故障，今天就焊接機(jī)械手臂出現(xiàn)故障的原因有哪些給大家仔細(xì)分析一下。

1、機(jī)械手臂編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池安裝盒，對(duì)電池盒每節(jié)電池的電壓進(jìn)行測(cè)量，均在1。4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新的電池，再對(duì)其故障原因排除后進(jìn)行復(fù)位。

2、控制器內(nèi)伺服放大器控制板出故障，檢查伺服放大器LED上方的兩個(gè)DC鏈路電壓檢測(cè)螺絲，確認(rèn)DC鏈路電壓。如電壓高于一定額度，伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。電壓低于一定額度，可初步判斷處于正常狀態(tài)。進(jìn)一步對(duì)伺服放大器控制板的LED顏色進(jìn)行觀察，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒(méi)有外部緊急停止信號(hào)輸入，與機(jī)械手臂主板通信正常可排除伺服放大器控制板損壞。

3、線路損壞對(duì)機(jī)械手臂控制器與機(jī)械手臂本體的外部電纜連線RM1、RP1進(jìn)行檢查，RM1為機(jī)械手臂伺服電機(jī)電源、抱閘控制線，RP1為機(jī)械手臂伺服電機(jī)編碼器信號(hào)以及控制電源線路、末端執(zhí)行器線路和編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路等線路。拔掉插頭，對(duì)編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路進(jìn)行檢查。拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P，同樣的方法檢查M2～M7電機(jī)全部為零，可判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路損壞。

以上就是關(guān)于焊接機(jī)械手臂出現(xiàn)故障可能是哪些原因造成的相關(guān)內(nèi)容介紹，無(wú)論是從焊接技術(shù)上來(lái)說(shuō)還是對(duì)于操作人員來(lái)說(shuō)，機(jī)械手臂給我們工作帶來(lái)巨大的幫助，相信大家通過(guò)對(duì)上文的仔細(xì)閱讀后和全面了解后，在日常的操作過(guò)程中就會(huì)多加的留意和小心更好的保護(hù)機(jī)器。